QGC 설치
QGroundControl (QGC)는 대표적인 무인기용 지상 관제 SW로 무인기 상태 조회, 사용자 입력에 의한 무인기 이착륙, 위치 이동, 미션 편집 및 미션 수행 명령 등의 기능을 제공한다.
QGC 설치는 크게 1) 압축파일을 내려 받아 설치하는 방법과 2) AppImage를 내려 받아 설치하는 방법이 있으며 본 문서에서는
2) AppImage를 내려 받아 설치하는 방법을 기준으로 설명한다.
1) 압축파일을 내려 받아 설치
QGC 홈페이지 (https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download_and_install.html) 에서 QGroundControl.tar.bz2 (https://s3-us-west-2.amazonaws.com/qgroundcontrol/latest/QGroundControl.tar.bz2 ) 파일 다운로드
- 압축 파일 해제 및 추가 패키지 설치 (Qt는 설치하지 않아도 됨)
# 압축 해제
tar jxf QGroundControl.tar.bz2
# QGC 설치 디렉토리로 이동
cd qgroundcontrol
# QGC 실행
./qgroundcontrol-start.sh
2) AppImage를 내려 받아 설치
- 터미널을 열어 다음 명령을 입력한다.
# 사용자를 dialout 그룹에 추가
$ sudo usermod -a -G dialout $USER
# modemmanager 제거
$ sudo apt-get remove modemmanager -y
# 관련 package 설치
$ sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav -y