설계 기준

해당 미션 API/SDK는 PX4 기반으로 동작하는 무인기의 임무 제어에 필요한 응용 프로그램 개발을 위한 것으로, 다음의 설계 기준을 갖는다.

• MAVLink를 이용한 PX4/GCS 연동

• 개발자들이 MAVLink 관련 지식이 없어도 쉽게 미션 응용 프로그램을 개발하도록 지원

• 무인기 시동, 이착륙, 이동, 미션 등 기본적인 기능 제

• 무인기 자율 임무 수행에 필요한 고급 기능 (예: 경로 계획) 제공

• ROS 기반 프로그램 실행 환경 가정 ― 기 개발된 로봇 SW패키지 활용 지원