eDrone - Developers' Manual
eDrone - Developers' Manual
개 요
문서의 목적
용어정의 및 약어
참고자료
목적 및 필요성
개발 환경
시스템 구성
시뮬레이션 테스팅 환경 구축
PX4 firmware 설치
QGC 설치
ROS 설치
ROS workspace 설정 및 MAVROS/MAVLINK 설치
eDrone SDK & 예제 설치 및 개발 환경 설정
eDrone API
기능 목록
eDrone SDK
설계 기준
eDrone SDK & 예제 설치 및 개발 환경 설정
eDrone IDE 설치 및 환경설정
IDE 설치 전 준비
import VM image (recommended)
eclipse IDE installation (using pre-built plugin files (.jar) )
eclipse IDE installation (build the plugin source)
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시뮬레이션 테스팅 환경 구축
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