문서의 목적

본 문서는 PX4 기반의 무인기 응용 SW 개발을 지원하는 미션 응용 API/SDK인 eDrone 개발자 메뉴얼로 다음과 같은 내용을 포함하며 그 목적은 개발자들이 ROS 환경에서 eDrone API/SDK를 이용하여 무인기 응용 SW를 개발하는데 필요한 기본 지식을 제공하는데 있다.

• 무인기 응용 SW 관련 주요 용어 및 약어
• eDrone 설치 및 개발 환경 구축 가이드
• eDrone API 설명
• eDrone SDK 라이브러리 구조 및 세부 기능
• 예제 코드 실행 방법 및 설명
• licence 정책